Klipper 기반 고속 프린팅에 맞게 수정한 Gcode입니다.

개인적인 스타일로 지코드를 꾸며봤습니다.

 ; 1. 프린트 종료 메시지
M117 Finishing up... ; LCD에 "마무리 중..." 메시지 출력

; 2. 필라멘트 리트랙션 및 압력 해제
G91 ; 상대적 좌표계로 전환
G1 E-3 F2400 ; 필라멘트를 약간 되감아 압출 노즐의 압력을 해제
G1 E-50 F1200 ; 필라멘트를 더욱 많이 되감아 필라멘트가 노즐에서 완전히 빠지게 함

; 3. 노즐 및 베드 냉각
G90 ; 절대 좌표계로 전환
M104 S150 ; 익스트루더 온도를 150도로 설정 (노즐 잔여 필라멘트 제거를 위해 약간의 열을 유지)
M140 S0 ; 히팅 베드의 온도를 0도로 설정하여 냉각 시작
M106 S255 ; 냉각을 위해 팬을 최대 속도로 켬
G4 S30 ; 30초 동안 대기하여 냉각을 돕고 필라멘트가 쉽게 제거되도록 함

; 4. 프린트 헤드와 베드 위치 설정
G91 ; 상대적 좌표계로 전환
G1 Z10 F3000 ; Z축을 10mm 상승시켜 프린트와 노즐이 분리되도록 함
G90 ; 절대 좌표계로 전환
G1 X0 Y200 F6000 ; 프린트 완료 후 접근이 쉬운 위치로 프린트 헤드를 이동
G1 Z200 ; Z축을 최대 높이로 이동하여 프린트 제거를 용이하게 함

; 5. 모터 및 히터 종료
M104 S0 ; 익스트루더 온도를 0도로 설정하여 히터를 끔
M140 S0 ; 히팅 베드를 끔
M84 ; 모든 스텝퍼 모터 비활성화
M107 ; 팬을 끔

; 6. 입력 셰이핑 및 캘리브레이션 설정 초기화 (필요 시)
SET_INPUT_SHAPER SHAPER=none ; 입력 셰이핑 비활성화 (필요에 따라 설정)
M117 Print complete ; LCD에 "프린트 완료" 메시지 출력

; 7. 알림음 및 완료 메시지
M300 P1000 S440 ; 프린트 완료 알림음 (피치: 440Hz, 길이: 1초)
M117 Cooling down ; LCD에 "냉각 중" 메시지 출력 후 대기