#include <Servo.h>


// 서보모터 객체 생성
Servo myServo;


void setup() {
  // 서보모터 핀 설정
  myServo.attach(9); // 아두이노 핀 9번에 연결되어 있는 경우
}


void loop() {
  // 0도부터 180도까지 회전
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 1) {
    myServo.write(angle); // 서보모터 각도 설정
    delay(15); // 일정 시간 동안 대기하여 모터가 이동할 시간을 제공
  }
  delay(1000); // 모터가 도달한 각도를 유지하기 위해 잠시 대기


  // 180도부터 0도까지 회전
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) {
    myServo.write(angle); // 서보모터 각도 설정
    delay(15); // 일정 시간 동안 대기하여 모터가 이동할 시간을 제공
  }
  delay(1000); // 모터가 도달한 각도를 유지하기 위해 잠시 대기
}