#include <AFMotor.h>


const int soilMoisturePin = A0; // 토양수분센서 핀 설정
const int pumpPin = 3; // 워터 펌프 핀 설정


int soilMoistureThreshold = 500; // 수분 임계치 설정


AF_DCMotor pumpMotor(1); // DC 모터 객체 생성


void setup() {
  Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 시작
  pumpMotor.setSpeed(255); // 모터 속도 설정
  pinMode(pumpPin, OUTPUT); // 워터 펌프 핀을 출력으로 설정
}


void loop() {
  int soilMoistureValue = analogRead(soilMoisturePin); // 토양수분센서 값을 읽음
  Serial.print("Soil Moisture: ");
  Serial.println(soilMoistureValue);


  if (soilMoistureValue < soilMoistureThreshold) {
    Serial.println("Soil is dry. Pumping water.");
    activatePump(); // 펌프 활성화
    delay(5000); // 5초 동안 대기
  } else {
    Serial.println("Soil is moist enough.");
    deactivatePump(); // 펌프 비활성화
  }
  delay(1000); // 1초 대기
}


void activatePump() {
  pumpMotor.run(FORWARD); // 펌프를 전진 방향으로 작동
}


void deactivatePump() {
  pumpMotor.run(RELEASE); // 펌프 정지
}