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> > > [code] > const int trigPin = 9; // 초음파 센서의 Trigger 핀 > const int echoPin = 10; // 초음파 센서의 Echo 핀 > > void setup() { > Serial.begin(9600); > > pinMode(trigPin, OUTPUT); > pinMode(echoPin, INPUT); > } > > void loop() { > long duration, distance; > > digitalWrite(trigPin, LOW); > delayMicroseconds(2); > > digitalWrite(trigPin, HIGH); > delayMicroseconds(10); > digitalWrite(trigPin, LOW); > > duration = pulseIn(echoPin, HIGH); > > // 초음파의 속도는 340m/s이므로, 거리 계산 > distance = (duration / 2) * 0.034; > > Serial.print("Distance: "); > Serial.println(distance); > > delay(1000); > } > [/code] > 이 코드는 초음파 센서를 통해 거리를 측정하고, 시리얼 모니터를 통해 해당 거리를 출력. > 초음파 센서의 Trigger 핀과 Echo 핀을 trigPin과 echoPin에 연결 > loop() 함수에서는 초음파를 보내고 거리를 측정하여 계산한 후, 시리얼 모니터에 출력 > >
웹 에디터 끝
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